摘要：無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行?；厥諘r，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?？煞锤彩褂枚啻巍V泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

學(xué)習(xí)四軸飛行器開發(fā)，最快的還是從開源學(xué)習(xí)平臺入手。
國內(nèi)這方面的做得比較好的有匿名開源四軸飛行器，有開源的微型四軸飛行器，也有開源飛控，均提供原理圖和能穩(wěn)定飛行的源代碼。個人建議新手入門可以先學(xué)習(xí)微型四軸，成本低，安全性也高。
學(xué)習(xí)四軸飛行器開發(fā)主要有一下幾個流程：
1.學(xué)習(xí)飛行器操作，即先玩再學(xué)；
2.了解四軸飛行器的飛行原理；
3.學(xué)習(xí)相關(guān)硬件知識，如目前流行的飛控主控STM32，還有相關(guān)的傳感器知識（加速度計，陀螺儀，電子羅盤等）；
4.學(xué)習(xí)慣性導(dǎo)航方面的一些知識，有了一些基礎(chǔ)，才能方便看懂開源程序里的姿態(tài)解算程序，不然看起來就跟天書一樣！
5.學(xué)習(xí)PID控制器，了解PID的參數(shù)整定過程，這樣你就可以在學(xué)習(xí)平臺上進行實踐了。
6.動手修改完善開源程序，加入自己的代碼，實現(xiàn)自己想要的功能！
工欲善其事必先利器，就像學(xué)單片機一樣一般都會買個開發(fā)板，四軸飛行器也有不少優(yōu)秀的學(xué)習(xí)開發(fā)平臺：
一些專家預(yù)言：“未來的空戰(zhàn)，將是具有隱身特性的無人駕駛飛行器與防空武器之間的作戰(zhàn)?！钡?，由于無人駕駛飛機還是軍事研究領(lǐng)域的新生事物，實戰(zhàn)經(jīng)驗少，各項技術(shù)不夠完善，使其作戰(zhàn)應(yīng)用還只局限于高空電子及照相偵察等有限技術(shù)，并未完全發(fā)揮出應(yīng)有的巨大戰(zhàn)場影響力和戰(zhàn)斗力。因此，世界各主要軍事國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研制工作。根據(jù)實戰(zhàn)的檢驗和未來作戰(zhàn)的需要，無人駕駛飛機將在更多方面得到更快的發(fā)展。